QuadPod
Celem projektu było opracowanie robota mobilnego, który będzie w stanie poruszać się w zróżnicowanym terenie oraz pokonywać przeszkody, takie jak np. schody. W ramach projektu została opracowana konstrukcja mechaniczna, elektroniczna, algorytmy sterowania oraz metody komunikacji z robotem. Kolejnym krokiem było wdrożenie prostego trybu autonomicznego, który umożliwił robotowi samodzielne poruszanie się.
Here is the attachments of this Post
