Robot holonomiczny
Robot holonomiczny

Robot holonomiczny

Robot holonomiczny
Projekt miał na celu zaprojektowanie i wykonanie konstrukcji mechanicznej robota mobilnego z kołami wielokierunkowymi, wraz z budową elektronicznego sterownika napędu robota, opracowaniem algorytmów sterowania poszczególnymi kołami napędowymi i realizacją układu bezprzewodowego sterowania robotem przy wykorzystaniu smartfona.

Projekt udało się zrealizować zgodnie z założeniami i planujemy jego dalszą rozbudowę w najbliższym czasie.