Robot balansujący
Tematem projektu jest zaprojektowanie oraz wykonanie dwukołowego robota balansującego – tz. automatycznie utrzymującego równowagę w pozycji pionowej. Zasada działania tej konstrukcji opiera się na zasadzie działania odwróconego wahadła matematycznego z dwoma niezależnymi napędami. Dużym wyzwaniem w projekcie będzie zaprojektowanie systemu kontroli (układu sterowania) który będzie musiał wykonywać setki operacji na sekundę. Przy pracy nad tym projektem chcemy opracować również autorski regulator PID który zapewni utrzymanie równowagi oraz umożliwi zadawanie kierunku ruchu z poziomu bezprzewodowego pilota sterującego.
Projekt udało się zrealizować zgodnie z założeniami.